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结构
由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介于两者之间有一组三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿轮及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自传，并依靠著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连接于托盘之出力轴输出动力。
行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，重要零件如低速齿轮、高速齿轮及传动轴采用优质低、中碳合金材料如：18Cr2ni4WA、42CrMo、40Cr等，齿面硬度HRC58—64.行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强。
特性
行星减速机之传动方式异同于一般传统齿轮之运动方式，传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有负荷集中于该触点，较容易产生齿轮之摩擦于断裂，在高速比中更需要有更多段齿轮相互连接，除占用大量空间外，同时产生更多之摩擦损耗，其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计，故其效率相形变低。行星式齿轮减速机于驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之摩擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需籍由阶段齿连接，故其体积相对减少，最高效率可达97%。
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